Koordinatrobot

Den innehåller en longitudinell gångmodul, en tvärgående gångmodul och en vertikal gångmodul; Den longitudinella gångmodulen innehåller en första longitudinell linjär modul och en andra longitudinell linjär modul arrangerad parallellt, utgångsaxeln för den första motorn är ansluten till den första longitudinella linjära modulen och är ansluten till den andra longitudinella linjärmodulen genom en första koppling, en roterande axel och en andra koppling i sekvens; Den tvärgående gångmodulen innehåller en första tvärgående linjär modul och en andra tvärgående linjär modul, utgångsaxeln för den andra motorn är ansluten till den första tvärgående linjära modulen och är ansluten till den andra tvärgående linjära modulen genom en koppling; Den tvärgående gångmodulen och den longitudinella gångmodulen är anslutna. Manipulatorn inser materialhanteringsoperationen vid mekanisk tillverkning, antar en symmetrisk av gantry-typ, har ett bra stressläge och en lång livslängd.