Staplingskranar klassificeras efter om de har skenor eller inte.

De kan delas in i låghus, medelhöga och höghustyper. Bland dem avser låga staplingskranar de med en lyfthöjd på mindre än 5m, och de används främst i delade höghushyllor och enkla stereoskopiska lager; medelhöga staplingskranar avser de med en lyfthöjd på 5 till 15m, och höga staplingskranar avser de med en lyfthöjd på mer än 15m och används främst i integrerade höghushyllor.