Tre-koordinatrobot för Precision Composite CNC-maskinverktyg

Det inkluderar en z-riktning tvärbal, ett x-riktat horisontellt stöd och en y-riktning manipulator, varvid den nedre änden av z-riktning tvärbämmer stöds av en kolumn fixerad till den övre änden av maskinverktygsbasen; Ett x-riktat horisontellt stöd är vertikalt arrangerat på z-riktningskorsbik, och X-riktning horisontellt stöd slutför linjär förskjutning längs z-riktningen genom en z-riktningsmotor, ett växel I, ett rack i och en linjär guideskena i; En X-riktningsmotor är arrangerad på yttersidan av x-riktningens horisontella stöd, och kraftutgångsaxeln för x-riktningsmotorn är direkt ansluten till ena änden av skruvdrivningen och driver skruvdrivningen för att utföra X-riktningskivling längs X-riktningens horisontella stöd; Ett tvärstöd är arrangerat på den yttre sidan av skruvdriftet, och en Y-riktningsmanipulator är arrangerad på tvärstödet, och Y-riktningsmanipulatorn kompletterar linjär förskjutning i Y-riktningen genom en Y-riktningsmotor, ett växel II, ett rack II och en linjär guide-järnväg II